Funcționarea motoarelor de curent continuu fără perii

Pentru a face motorul să se rotească, unitatea de control trebuie să determine mai întâi poziția rotorului motorului detectată de senzorul Hall și apoi să pornească (sau să oprească) tranzistoarele de putere din invertor conform înfășurării statorului, după cum se arată: ah, bh , ch (denumite tranzistori de putere cu brațul superior) și al, bl, cl (denumite tranzistori de putere cu brațul inferior) în invertor, faceți curentul să curgă prin bobina motorului în secvență pentru a genera un magnetic rotativ înainte (sau invers) câmp și interacționează cu magnetul rotorului, astfel încât motorul să se poată roti în sensul acelor de ceasornic/în sens invers acelor de ceasornic. Când rotorul motorului se rotește în poziția în care senzorul Hall detectează un alt set de semnale, unitatea de control pornește următorul set de tranzistori de putere, astfel încât motorul circulant să poată continua să se rotească în aceeași direcție până când unitatea de control decide să se oprească rotorul motorului și opriți tranzistoarele de putere (sau porniți doar tranzistoarele de putere ale brațului inferior); Pentru a inversa rotorul motorului, tranzistorul de putere este pornit în ordine inversă.